销售经理:易经理
购车热线:18133926608
在线交谈:点击这里给我发消息
邮箱:513752397@qq.com
地址:西安市兴庆路139号民生新世界3单元
N最新资讯
ews Center
当前位置:首页 > 行业动态
公司新闻
爬楼电动轮椅机构设计要点
作者: 上传日期:2018-09-20 11:14:32文章来源: 查看次数:

  爬楼电动轮椅机械结构设计的目的应满足爬楼梯助行系统机械结构紧凑、整体重量小,具有合理的路径规划,实现连贯爬升运动。机械结构设计的优劣程度很大范围内决定了系统的适应能力及控制过程的难易程度,是系统设计的核心所在

  爬升机构设计

  爬楼梯轮椅系统机械结构设计的核心是爬升机构,能够实现爬越楼梯这种越障运动的主要有星轮式、履带式、腿足式种。在这种爬升机构的基础上,吸取各自的优点,发展组合式的爬楼梯装置将是今后研究的创新方向。

  辅助支撑机构设计

  电动爬楼梯轮椅的使用群体是老年人以及残障者,因此对轮椅的使用安全性要求极高。同时,在上下楼梯运行过程中,质心位置、支撑条件的不断变化对系统安全、可靠的实现合理的运动轨迹提出了很高的要求。

  为保证爬升过程的安全性,爬升装置和轮椅以及使用者的总重心必须始终位于支撑装置与楼梯台阶支撑点之间。系统由平地状态突然启动时,由于自身的惯性作用会发生后倾的现象,为了解决这一问题通常在系统的后部增加了一个防止后倾的装置;了避免爬升过程前倾的危险,考虑扩大支撑边界,来增加前倾稳定裕量是有效的解决办法;为保证上下楼梯操作的安全性,需有相应的锁定装置,一旦轮椅倾斜角度超出倾翻稳定性要求范围之外,锁定装置锁定,支撑装置支撑在楼梯台阶上。

  从乘坐着舒适性角度出发,轮椅椅面应维持在水平方向上,且左右波动的幅度不宜过大。为了使轮椅椅面左右保持水平,通常采用三点高副球铰接机构的椅面平衡调节机构,其中,一点高副球铰接固定,两点高副球铰接可调,用于调节椅面的平衡;为保障轮椅椅面在前后方向上不至于产生过大的俯仰角度,利用曲柄导杆机构摇杆末端轨迹近似水平的特性,为椅面提供有效的支撑,最终实现椅面俯仰、横滚角度的平缓。

销售经理: 易经理 18133926608 电子邮箱: 513752397@qq.com
网址:www.lunyi.info 地址:西安市兴庆路139号民生新世界3单元404室
Copright © 2008-2018 西安维一佳商贸有限公司 All Rights Reserved. 
销售经理: 易经理 18133926608 微信号码:18133926608 邮箱: 513752397@qq.com 在线交淡: 点击这里给我发消息